大疆無人機橋梁巡檢L2點云建模H30高清拍攝

大疆飛行平臺 M350 RTK 搭載禪思 L2 激光雷達，采集橋梁主體點云數(shù)據(jù)。根據(jù)點云數(shù)據(jù)生成的模型，工作人員規(guī)劃自主巡檢航線任務，再利用 M350 RTK 搭載禪思 H30 開展橋梁精細化巡檢，獲取橋梁的缺陷樣片。

橋梁巡檢目標

無人機主要巡檢橋梁上部結構

無人機巡檢大橋作業(yè)流

航線設計：

L2 采集橋梁點云數(shù)據(jù)

基于點云模型設計巡檢航線

規(guī)劃帶狀航線任務，利用 M350 RTK 搭載 L2 激光雷達，對橋梁主體結構進行掃描，獲取橋梁的點云粗模。基于粗模，工作人員通過航線規(guī)劃軟件，規(guī)劃距離橋梁外包絡相對距離較低的航線任務，采集精細化點云數(shù)據(jù)。

在點云數(shù)據(jù)采集過程中，可精準掃描索夾、螺栓等細小目標物，最終生成主體完整、細節(jié)豐富的橋梁點云模型。

基于橋梁的精細化模型，工作人員按照橋梁結構名稱，對索夾、懸索、主纜等各部件點云進行分類。同時，按照不同部件的結構特點，設置不同的參數(shù)和航線任務。

不同結構分類結果

模擬、校驗橋梁索塔拍攝點位

精細化巡檢：

H30 高清相機為橋梁“把脈"

多個新功能輔助作業(yè)

自主巡檢航線任務設置后，工作人員采用大疆行業(yè)新一代負載禪思 H30 進行作業(yè)。

H30 變焦相機具備 4000 萬有效像素，34 倍光學變焦能力，能夠實現(xiàn)畫質無損的拍攝效果。在巡檢中，可拍下主纜、索塔、懸索、索夾等部件的清晰照片。

H30 拍下橋梁吊索的精細結構

在智能拍照模式的加持下，H30 可自動判斷環(huán)境光的亮度和動態(tài)范圍，并進行圖像智能算法處理，拍攝明暗過渡自然、細節(jié)豐富的照片，最終清晰呈現(xiàn)索夾螺栓、軸孔等細節(jié)部位。

相比于上一代，H30 長焦畫面更穩(wěn)定，能夠拍下畫面穩(wěn)定的目標物，使橋梁裂縫、鋼筋裸露等情況一覽無余，從而提升巡查效果和效率。

用 H30 巡檢，發(fā)現(xiàn)索夾表面存在著涂料銹蝕問題

數(shù)據(jù)采集后，工作人員將巡檢素材導入數(shù)據(jù)庫，利用軟件進行缺陷標注，結合實景模型，直觀、精準、快速地定位橋梁缺陷部位，及時報告潛在的隱患，保障橋梁的安全運行。

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